ZLTECH Nema23 encoder CANopen integreret step-servo motor
Integreret motorkarakteristik
1. Ledningsføring er forenklet.
CANopen bus kommunikationskontrol, flere motorer kan forbindes gennem en bus kommunikationsport, og driverne behøver kun at være forbundet med hinanden for at reducere ledningsbelastningen.
2. Kommunikationshastigheden er høj.
Dobbelt linje seriel kommunikationstilstand er vedtaget.Kommunikationsmediet kan være parsnoet, koaksialkabel eller optisk fiber, og kommunikationshastigheden kan nå 1mb/s.
3. Høj transmissionsnøjagtighed, høj pålidelighed og stærkere anti-interferensevne.
Den korte rammestruktur er overtaget.Antallet af effektive bytes i hver frame er 8. De 8 bytes vil ikke optage bussen for længe, hvilket sikrer realtidskommunikationen.Sandsynligheden for interferens er lavere, og retransmissionstiden er kortere.
4. Lave omkostninger og høj anvendelighed.
Det billige CANOPEN-modul kan næsten ses på nutidens populære chips.De fleste MCU'er understøtter CAN-ydre enheder, som også er kendt som det mest almindelige feltbusmodul i Europa og andre lande.
5. Fejlhåndterings- og detekteringsmekanismerne er pålidelige.
I tilfælde af alvorlig fejl har knudepunktet den funktion, at den automatisk forlader bussen.Efter at den sendte information er beskadiget, kan den automatisk videresendes.Crc-inspektion er vedtaget, og den tilsvarende fejlhåndteringsfunktion er tilvejebragt for at sikre pålideligheden af datakommunikation.
Parametre
Motorens samlede længde (mm) | 99,1 | 120,1 |
KANÅBN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Aksel | Enkelt skaft | Enkelt skaft |
Størrelse | Nema23 | Nema23 |
trin vinkel | 1,8° | 1,8° |
Indgangsspænding (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Udgangsstrømspids (A) | 3 | 3 |
Trinsignalfrekvens (Hz) | 200k | 200k |
Styresignal indgangsstrøm (mA) | 10 | 10 |
Overspændingsbeskyttelse (VDC) | 55 | 55 |
Indgangssignalspænding (VDC) | 5 | 5 |
aksel diameter (mm) | 8 | 8 |
skaftlængde (mm) | 20.6 | 20.6 |
Holdemoment (Nm) | 0,9 | 2 |
Hastighed (RPM) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Isolationsmodstand (MΩ) | 100 | 100 |
Servicetemperatur (℃) | 0~50 | 0~50 |
Maks.omgivende luftfugtighed | 90% RF | 90% RF |
Opbevaringstemperatur (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibration | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
Vægt (g) | 1130 | 1130 |
Motorlængde (mm) | 78,5 | 99,5 |
Motorens samlede længde (mm) | 99,1 | 120,1 |
Encoder | / | / |