ZLTECH 24V-36V 5A DC elektrisk Modbus RS485 børsteløs motor driver controller til AGV
FUNKTION OG BRUG
1 Hastighedsjusteringstilstand
Ekstern indgangshastighedsregulering: Tilslut 2 faste terminaler på det eksterne potentiometer til henholdsvis GND-porten og +5v-porten på driveren.Tilslut justeringsenden til SV-enden for at bruge det eksterne potentiometer (10K~50K) til at justere hastigheden, eller gennem andre kontrolenheder (såsom PLC, single-chip mikrocomputer, og så videre) input analog spænding til SV-enden for at realisere hastighedsregulering (i forhold til GND).Acceptspændingsområdet for SV-porten er DC OV til +5V, og den tilsvarende motorhastighed er 0 til nominel hastighed.
2 Motor køre/stop kontrol (EN)
Motorens drift og stop kunne styres ved at styre til- og frakoblingen af terminalen EN i forhold til GND.Når terminalen er ledende, vil motoren køre;ellers stopper motoren.Når man bruger run/stop-terminalen til at stoppe motoren, vil motoren stoppe naturligt, og dens bevægelseslov er relateret til belastningens inerti.
3 Motor frem/tilbage kørekontrol (F/R)
Motorens kørselsretning kunne styres ved at styre til/fra terminal F/R og terminal GND.Når F/R og terminal GND ikke er ledende, vil motoren køre med uret (fra motorakselsiden), ellers vil motoren køre mod uret.
4 Driverfejl
Når der opstår overspænding eller overstrøm inde i føreren, går føreren ind i beskyttelsestilstanden og stopper automatisk med at arbejde, motoren stopper, og det blå lys på føreren slukker.Føreren udløser alarmen, når aktiveringsterminalen nulstilles (dvs. EN er afbrudt fra GND), eller strømmen slukkes.Når denne fejl opstår, skal du kontrollere ledningsforbindelsen med motor- eller motorbelastning.
5 RS485 kommunikationsport
Driverkommunikationstilstanden vedtager standard Modbus-protokol, som er i overensstemmelse med national standard GB/T 19582.1-2008.Ved at bruge RS485-baseret 2-leder seriel forbindelseskommunikation bruger den fysiske grænseflade en konventionel 3-benet ledningsport (A+, GND, B-), og den serielle forbindelse er meget praktisk.
Parametre
Chauffør | ZLDBL4005S |
Indgangsspænding (V) | 24V-36V DC |
Udgangsstrøm (A) | 5 |
Kontrolmetode | Modbus RS485 |
Dimension (mm) | 86*55*20 mm |
Vægt (kg) | 0,1 |