Integreret stepmotor og driver, også kaldet "integreret step-servo motor", er en letvægtsstruktur, der integrerer funktionerne "stepper motor + stepper driver".
Strukturel sammensætning af integreret step-servomotor:
Det integrerede step-servo system består af stepmotor, feedback system (valgfrit), drivforstærker, motion controller og andre undersystemer.Hvis brugerens værtscomputer (PC, PLC osv.) sammenlignes med virksomhedens chef, er motion controller den udøvende magt, drivforstærkeren er mekanikeren, og stepmotoren er værktøjsmaskinen.Chefen koordinerer samarbejdet mellem flere ledere gennem en bestemt kommunikationsmetode/protokol (telefon, telegram, e-mail osv.).Den største fordel ved stepmotorer er, at de er præcise og kraftfulde.
Afordele af integreret step-servo motor:
Lille størrelse, høj omkostningsydelse, lav fejlrate, ingen grund til at matche motor- og drevcontroller, flere kontrolmetoder (puls- og CAN-bus valgfri), nem at bruge, praktisk systemdesign og vedligeholdelse og reducerer produktudviklingstiden betydeligt.
Valg af stepmotor:
Stepmotor konverterer elektriske impulssignaler til vinkelforskydning eller lineær forskydning.Inden for det nominelle effektområde afhænger motoren kun af frekvensen og antallet af impulser af impulssignalet og påvirkes ikke af belastningsændringen.Derudover har stepmotoren karakteristika af små kumulative fejl, hvilket gør det nemmere at bruge stepmotoren til at betjene kontrol inden for hastighed og position.Der er tre slags stepmotorer, og hybrid stepmotoren er hovedsageligt udbredt i øjeblikket.
Udvælgelsesnoter:
1) Trinvinkel: Vinklen motoren roterer, når der modtages en stepimpuls.Den faktiske trinvinkel er relateret til antallet af underinddelinger af føreren.Generelt er nøjagtigheden af stepmotoren 3-5% af trinvinklen, og den akkumuleres ikke.
2) Antal faser: Antallet af spolegrupper inde i motoren.Antallet af faser er forskelligt, og trinvinklen er forskellig.Hvis du bruger underinddelingsdriver, har 'antal faser' ingen betydning.Da trinvinklen kunne ændres ved at ændre underinddeling.
3) Holdemoment: også kendt som det maksimale statiske moment.Det refererer til det drejningsmoment, der kræves af den eksterne kraft for at tvinge rotoren til at rotere, når hastigheden er nul under mærkestrømmen.Holdemomentet er uafhængigt af drivspænding og driveffekt.Drejningsmomentet for en stepmotor ved lav hastighed er tæt på holdemomentet.Da stepmotorens udgangsmoment og effekt ændres kontinuerligt med hastighedsforøgelsen, er holdemomentet en af de vigtigste parametre til at måle en stepmotor.
Selvom holdemomentet er proportionalt med antallet af ampere-omdrejninger af den elektromagnetiske excitation, er det relateret til luftgabet mellem stator og rotor.Det er dog ikke tilrådeligt at reducere luftgabet for meget og øge magnetiseringens ampere-omdrejning for at øge det statiske drejningsmoment, hvilket vil forårsage varme og mekanisk støj fra motoren.Valg og bestemmelse af holdemoment: Stepmotorens dynamiske drejningsmoment er svært at bestemme på én gang, og motorens statiske drejningsmoment bestemmes ofte først.Valget af statisk drejningsmoment er baseret på motorens belastning, og belastningen kan opdeles i to typer: inertibelastning og friktionsbelastning.
En enkelt inertibelastning og en enkelt friktionsbelastning eksisterer ikke.Begge belastninger bør tages i betragtning under trin-for-trin (pludselig) start (generelt fra lav hastighed), inertibelastning overvejes hovedsageligt under acceleration (hældning) start, og friktionsbelastning tages kun i betragtning under drift med konstant hastighed.Generelt bør holdemomentet være inden for 2-3 gange friktionsbelastningen.Når holdemomentet er valgt, kan rammen og længden af motoren bestemmes.
4) Nominel fasestrøm: refererer til strømmen for hver fase (hver spole), når motoren opnår forskellige nominelle fabriksparametre.Eksperimenter har vist, at højere og lavere strømme kan få nogle indikatorer til at overskride standarden, mens andre ikke er op til standarden, når motoren fungerer.
Forskellen mellem integrerettrin-servomotor og almindelig stepmotor:
Integreret motion control system integrerer motion control, encoder feedback, motordrev, lokale IO og stepmotorer.Effektivt forbedre arbejdseffektiviteten af systemintegration og reducere de samlede omkostninger ved systemet.
Baseret på integreret designkoncept kan reduktionsgear, indkodere, bremser også tilføjes i applikationsscenarier med andre specifikke krav.Når drevcontrolleren opfylder selvprogrammering, kan den endda udføre off-line bevægelseskontrol uden værtscomputer og realisere ægte intelligente og automatiserede industrielle applikationer.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) har fokuseret på forskning og udvikling, produktion og salg af industrielle automationsprodukter siden etableringen i 2013. Det er en national højteknologisk virksomhed med en række produktpatenter.ZLTECH-produktet omfatter hovedsageligt robothubmotor, servodriver, lavspændings-DC-servomotor, DC-børsteløs motor- og driverserie, integreret step-servomotor, digital stepmotor og driverserie, digital lukket kredsløbsmotor og driverserie osv. ZLTECH er forpligtet til at give kunderne omkostningseffektive produkter og tjenester af høj kvalitet.
Indlægstid: 15. nov. 2022