Den almindelige navmotor er børsteløs DC-motor, og kontrolmetoden ligner servomotorens.Men strukturen af navmotoren og servomotoren er ikke helt den samme, hvilket gør den almindelige metode til at vælge servomotoren ikke fuldt ud anvendelig til navmotoren.Lad os nu tage et kig på, hvordan man vælger den rigtige navmotor.
Navmotoren er navngivet efter dens struktur og kaldes ofte en ekstern rotor børsteløs motor.Forskellen fra servomotoren er, at den relative position af rotoren og statoren er forskellig.Som navnet antyder, er navmotorens rotor placeret i periferien af statoren.Så sammenlignet med servomotoren kan navmotoren generere mere drejningsmoment, hvilket bestemmer, at applikationsscenen for navmotoren skal være maskiner med lav hastighed og højt drejningsmoment, såsom den varme robotindustri.
Ved design af servosystemet er det nødvendigt at vælge aktuatoren efter at have valgt typen af servosystemet.For det elektriske servosystem er det nødvendigt at bestemme servomotorens model i henhold til servosystemets belastning.Dette er matchningsproblemet mellem servomotoren og den mekaniske belastning, det vil sige servosystemets effektmetodedesign.Matchningen af servomotor og mekanisk belastning refererer hovedsageligt til matchningen af inerti, kapacitet og hastighed.Men i valget af servo-hubs svækkes betydningen af magt.De vigtigste indikatorer er drejningsmoment og hastighed, forskellige belastninger og forskellig anvendelse af servo-navmotoren.Hvordan vælger man moment og hastighed?
1.Vægten af navmotoren
Generelt vil servicerobotter blive udvalgt efter vægt.Vægten refererer her til den samlede vægt af servicerobotten (robottens egenvægt + lastvægt).Generelt skal vi sikre os den samlede vægt, før vi foretager et valg.Motorens vægt bestemmes, grundlæggende er konventionelle parametre som drejningsmoment bestemt.Fordi vægten begrænser vægten af de interne magnetiske komponenter, hvilket påvirker motorens drejningsmoment.
2. Overbelastningsevne
Klatrevinklen og evnen til at klatre over forhindringer er også en vigtig indikator for udvælgelsen af servicerobotter.Når man klatrer, vil der være en gravitationskomponent (Gcosθ), der gør, at servicerobotten skal overvinde arbejdet, og den skal afgive et større drejningsmoment;på samme måde vil der også dannes en vippevinkel, når man bestiger en højderyg.Den skal også overvinde tyngdekraften for at udføre arbejde, så overbelastningsevnen (det vil sige maksimalt drejningsmoment) vil i høj grad påvirke evnen til at klatre op ad højderyggen.
3. Nominel hastighed
Betydningen af at understrege parameteren for nominel hastighed her er, at den er forskellig fra brugsscenarierne for konventionelle motorer.For eksempel bruger servosystemet ofte motor + reduktion for at opnå større drejningsmoment.Men drejningsmomentet på selve navmotoren er stort, så brug af det tilsvarende drejningsmoment, når det overstiger dens nominelle hastighed, vil forårsage større tab, hvilket resulterer i overophedning eller endda skade på motoren, så det er nødvendigt at være opmærksom på dens nominelle hastighed.Normalt kontrolleret inden for 1,5 gange til sin kapacitet for at opnå de bedste resultater.
Siden etableringen har Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. fokuseret på R&D, produktion og ydeevneoptimering af navmotorer, hvilket giver kunderne førsteklasses produkter og løsninger med værdierne fokus, innovation, moral og pragmatisme.
Indlægstid: Nov-02-2022